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赛车竞技项目机器人

发布时间:2019/06/05 浏览量:

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展

作品名称:机器人赛车竞技项目
参赛学生:石念岭\刘春丽\孙赛
指导教师:李振武\孙亚梅
获奖等级:一等奖
作品简介:
   该竞技赛车在与山东大学、空军工程大学、陆军工程大学、江西理工大学、西安航空学院、重庆邮电大学、中国矿业大学、华北电力大学等20组参赛队伍中荣获2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖。通过对STC89C52单片机原理的学习及运用,掌握直流电机的使用及光电传感器,L298N驱动模块,循迹传感器的运用,拓展机器人循迹避障的功能,通过不断调试使机器人精确完成S型行进动作,并拓展多种程序实现各种传感器的协调运行,使机器人更加智能化。该机器人赛车是在某些较为危险环境中进行的工作为目的进行设计的,例如:高温,扫雷,排弹等危险工作环境。

获奖作品照片:

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