2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：仿生四足爬坡机器人项目
参赛学生：穆雪超/刘帅/王路鹏
指导教师：周景雷/宋秋实
获奖等级：一等奖
作品简介：
该仿生爬坡机器人在与军械工程学院、空军工程大学、解放军理工大学、装甲兵工程学院、西安航空学院、安徽大学等36组参赛队伍中荣获2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖。该仿生四足机器人是基于仿生学原理，以STC公司生产的芯片作为主控制芯片，舵机作为驱动元件，使用 keil 编写程序后下载到主控制板通过串口通讯对舵机控制板发送指令使其完成对舵机的控制。在简化的四足仿生机器人模型的基础上,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,对其进行舵机限位，令设计出的仿生四足机器人动作灵活。该仿生四足机器人是在某些较为危险环境中进行的工作为目的进行设计的，例如：高温，强酸，扫雷，排弹等危险工作环境。
获奖作品照片：
