机器人工程专业人才培养方案
Undergraduate Program for Specialty in Robot Engineering
一、培养目标
培养德智体美全面发展，秉承社会主义核心价值观，社会责任感强，基础理论扎实，富有人文素养、创新精神和实践能力，具备数学与自然科学基础知识和机器人工程领域相关的基本理论和基本知识，能够在机器人工程领域从事相关的研究、设计开发、部署与应用等方面的工作，具有国际视野的高素质应用型机器人工程专门人才。
本专业毕业生在毕业五年左右应具备以下能力：
培养目标1：具有社会责任感，理解并坚守职业道德规范，并综合考虑社会、法律、环境、可持续发展等多种非技术因素的影响；
培养目标2：能够跟踪机器人工程及相关行业的前沿技术，能够运用现代化工具从事本行业的工程设计与技术开发，具备一定的工程创新、实践能力；
培养目标3：能够适应当今机器人技术的发展，融会贯通工程数理基本知识和机器人工程专业知识，独立发现、分析与解决机器人领域相关复杂工程问题；
培养目标4：身心健康，人文科学素养良好，拥有团队合作精神、有效的沟通和表达能力、一定的工程项目管理能力；
培养目标5：具有全球化意识和国际视野，能够积极主动适应不断变化的国内外形势和环境，具备良好的终生学习习惯和能力。
二、毕业要求
本专业学生具有中国特色社会主义共同理想，社会责任感强，秉承社会主义核心价值观；具有人文素养、审美能力、团结协作精神、健康的体魄和良好的心理素质、社会适应能力；熟练掌握一门外国语，具有一定的国际交流能力；具有一定的自主学习能力以及较强的创新精神和实践能力。
本专业毕业要求如下：
（1）工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人领域的复杂工程问题。
（2）问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，对机器人领域复杂工程问题进行识别、建模和分析。通过文献分析研究对机器人领域的复杂工程问题进行表达、模拟，提出解决方案，获得有效结论。
（3）设计/开发解决方案：能够设计针对机器人领域复杂工程问题的解决方案，设计/开发满足特定需求的机器人装置或系统，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
（4）研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验方案、构建实验系统、开展实验工作、分析与解释数据，并通过信息综合得到合理有效的结论。
（5）使用现代工具：能够针对机器人领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人领域复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。
（6）工程与社会：了解国家和地方涉及机器人领域的政策、法律法规、知识产权和技术标准体系，能够基于工程相关背景知识进行合理分析，能够从工程师所应承担的社会责任的角度，客观评价机器人工程专业工程实践和机器人领域复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。
（7）环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
（8）职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在机器人工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。
（9）个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
（10）沟通：能够就机器人领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
（11）项目管理：理解并掌握机器人领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。
（12）终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
三、修读要求
学制学位学分：
学 制：3-8年 学 位：工学学士
学 时：2500学时 学 分：168学分
四、课程体系
本专业课程由通识课程、学科课程、专业课程、实践课程四个模块的必修、选修课构成。
（一）通识课程（占总学分的32.7%）
通识课程分为通识必修课和通识选修课。
1.通识必修课
马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、中国近现代史纲要、思想道德与法治、新时代大学生国家安全教育概论、形势与政策、大学英语、计算机应用基础、公共体育、创新创业基础、大学生职业发展与就业指导、军事理论、新时代大学生劳动教育概论。
2.通识选修课
通识选修课包括“人文与地方文化类”“社会科学类”“自然科学类”“艺术审美类”“体育健康类”“教师教育类”“外国文化类”“信息技术类”“经济管理类”“创新创业类”等十大类。
学生在学习期间应至少选修10学分，学生需从“四史”课程中至少选修1门课程；《艺术教育》和《大学生心理健康教育》为必选的选修课程；需选修文科类课程不得少于2学分。
（二）学科课程（占总学分的14.3%）
高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、工程图学。
（三）专业课程（占总学分的33.3%）
1.专业基础课
复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动、运动控制系统、工程力学、机械设计基础、电气控制与PLC、电力电子技术、微机原理机及应用、自动控制原理、机器人感知技术、机器人学、工程英语、机器人编程技术及应用等。
2.专业方向课
①机器人编程方向：Python编程技术、图像处理与机器视觉、现代控制理论、机器人操作系统。
②机器人设计方向：机械制造技术基础、液压与气压传动、机器人工装设计、机器人安装与调试。
（四）实践课程（占总学分的34.8%）
1.课程实践
德育课程实践、课程设计、实验实训、体育课程实践、美育课程实践。
2.实践环节
军事训练、公益劳动、安全教育、毕业实习/实习支教、毕业论文（设计）、实验教学、实习实训。
3.创新创业
论文或文学艺术作品发表、专著、编著或译著、发明及专利、大学生创新训练项目、参加教师科研项目等课外科技活动、各级各类学科竞赛、创业培训、创业训练、创业竞赛、创业实践。
4.素质拓展
外语能力证书、计算机能力证书、职业资格证书、专业技术等级证书、普通话等级证书、职业技能类培训（证书）、社团活动、文体活动、文体比赛、社会实践活动、学习、生活习惯养成。
五、主干学科与核心课程
主干学科：控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术
核心课程：电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、工程力学、机械设计基础、微机原理及应用、运动控制系统、机器人感知技术、机器人学、机器人编程技术及应用等。
六、学时、学分统计
各类课程的学时、学分统计
课程类型 | 课程模块 | 学时数 | 学分 | 所占百分比 |
学时(%) | 学分(%) |
通识课程 | 通识必修课 | 852 | 45 | 34 | 26.8 |
通识选修课 | 192 | 10 | 7.7 | 6 |
学科课程 | 400 | 24 | 16 | 14.3 |
专业课程 | 专业核心课 | 832 | 48 | 33.3 | 28.6 |
专业方向课 | 128 | 8 | 5.1 | 4.8 |
实践课程 | 128+31周 | 33（58.5） | 5.1 | 19.6（34.8） |
合计 | 2500+31周 | 168 | 100 | 100 |
七、课程学时学分及学期安排
（一）通识课程学时学分及学期安排
课程 类别 | 课 程 模 块 | 课程 编号 | 课程名称 | 总 学 时 | 其 中 | 学分 数 | 建议开设学期 及周学时数 |
课堂讲授 | 实 验 | 实 践 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 七 | 八 |
通识 课程 | 通识必修 课 | X011001 | 马克思主义基本原理 Basic principles of Marxism | 48 | 32 |
| 16 | 3 |
|
| 3 |
|
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X011002 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 Introduction to Mao Zedong Thought and Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics | 48 | 32 |
| 16 | 3 |
|
|
| 3 |
|
|
|
|
X011009 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 Introduction to Xi Jinping's socialist ideology with China's characteristics in the new era | 48 | 32 |
| 16 | 3 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X011004 | 中国近现代史纲要 Compendium of Modern of History Chinese | 48 | 32 |
| 16 | 3 |
| 3 |
|
|
|
|
|
|
X011008 | 思想道德与法治 Ideological Morality and Rule of Law | 48 | 32 |
| 16 | 3 | 3 |
|
|
|
|
|
|
|
X011010 | 新时代大学生国家安全教育概论 Introduction to National Security Education for College Students in the New Era | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
| 2 |
|
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|
|
X211002a | 形势与政策（一） Situation and Policies |
|
|
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| 0.25 | √ |
|
|
|
|
|
|
|
X211002b | 形势与政策（二） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
| √ |
|
|
|
|
|
|
X211002c | 形势与政策（三） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
| √ |
|
|
|
|
|
X211002d | 形势与政策（四） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
|
| √ |
|
|
|
|
X211002e | 形势与政策（五） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
|
|
| √ |
|
|
|
X211002f | 形势与政策（六） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
|
|
|
| √ |
|
|
通识 课 程 | 通识必修 课 | X211002g | 形势与政策（七） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
|
|
|
|
| √ |
|
X211002h | 形势与政策（八） Situation and Policies |
|
|
|
| 0.25 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
X061001a | 大学英语综合课程（一） Integrated English Course | 32 | 24 |
| 8 | 2 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X061001b | 大学英语视听说（一） Viewing, Listening & Speaking | 32 | 8 |
| 24 | 1 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X061002a | 大学英语综合课程（二） Integrated English Course | 32 | 24 |
| 8 | 2 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X061002b | 大学英语视听说（二） Viewing, Listening & Speaking | 32 | 8 |
| 24 | 1 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X061003a | 大学英语综合课程（三） Integrated English Course | 32 | 24 |
| 8 | 2 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X061003b | 大学英语视听说（三） Integrated English Course | 32 | 8 |
| 24 | 1 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X061004a | 大学英语综合课程（四） Integrated English Course | 32 | 24 |
| 8 | 2 |
|
|
| 2前八周 |
|
|
|
|
X061004b | 大学英语视听说（四） Integrated English Course | 32 | 8 |
| 24 | 1 |
|
|
| 2前八周 |
|
|
|
|
X121001 | 计算机应用基础（一） Basic of Computer Application | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X121002 | 计算机应用基础（二） Basic of Computer Application | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X041001 | 公共体育（一） Physical Education | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X041002 | 公共体育（二） Physical Education | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X041003 | 公共体育（三） Physical Education | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X041004 | 公共体育（四） Physical Education | 32 | 16 |
| 16 | 1.5 |
|
|
| 2 |
|
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|
|
通识 课 程 | 通识必修 课 | X211005 | 创新创业基础(一) 大学生职业发展与就业指导（一） College Students’ Career Development and Employment Guidance 1 | 16 | 16 |
|
| 1 | 1 |
|
|
|
|
|
|
|
X211008 | 创新创业基础（二） Foundation of Innovation and Entrepreneurship | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X211006 | 创新创业基础(四) 大学生职业发展与就业指导（二） College Students’ Career Development and Employment Guidance 2 | 16 | 16 |
|
| 1 |
|
|
|
|
|
| 1 |
|
X211007 | 军事理论 Military Theory | 36 | 36 |
|
| 2 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X211017 | 新时代大学生劳动教育概论 Introduction to Labor Education for College Students in the New Era | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
通识必修课合计 | 852 | 500 | 0 | 352 | 45 | 14 | 15 | 11 | 7 | 2 | 0 | 1 | 0 |
通识选修课 | X012001 | 当代世界经济与政治 Contemporary World Economy and Politics | 32 | 20 |
| 12 | 2 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X211004a | 中国共产党历史 History of the Communist Party of China | 32 | 16 |
| 16 | 1 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X211004b | 新中国史 History of New China | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X211004d | 改革开放史 History of Reform and Opening up | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X211004c | 社会主义发展史 History of Socialist Development | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
|
| 2 |
|
|
|
|
通识 课 程 | 通识选修课 | X211011 | 马克思主义经典著作 Classic Works of Marxism | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X211012 | 中华优秀传统文化 Excellent Traditional Chinese Culture | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
| 2 |
|
|
|
|
|
|
X211014 | 革命文化 Revolutionary Culture | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X211015 | 社会主义先进文化 Advanced Socialist Culture | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
|
| 2 |
|
|
|
|
X211016 | 宪法法律 Constitutional Law | 32 | 16 |
| 16 | 1 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
X211010 | 艺术教育 Arts Education | 32 |
|
|
| 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X211018 | 大学生心理健康教育 Mental Health Education for University Students | 32 |
|
|
| 2 | 2 |
|
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|
|
|
|
通识教育选修课累计（注：师范专业的人文社会与科学素养课程学分占总学分的比例≥10%；工科类专业人文社会科学类通识教育课程（至少占总学分的15%）） | ≥160 |
|
|
| ≥10 | 本科生需从“四史”课程中至少选修1门课程；《艺术教育》和《大学生心理健康教育》为必选的选修课程。 人文社科类专业学生选修理工农科类课程不得少于2学分，理工农类专业学生选修文科类课程不得少于2学分。 允许学生跨专业选修其他专业的课程，折合和冲抵通识选修课学分。 |
通识教育课程合计 | 1044 | 660 |
| 384 | 55 |
|
（二）学科课程、专业课程学时学分及学期安排
课程 类别 | 课 程 模 块 | 课程 编号 | 课程名称 | 总 学 时 | 其 中 | 学分 数 | 建议开设学期 及周学时数 |
课堂讲授 | 实 验 | 实 践 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 七 | 八 |
学 科 课 程 | X114301 | 高等数学（1） Advanced Mathematics | 64 | 64 |
|
| 4 | 6 |
|
|
|
|
|
|
|
X114302 | 高等数学（2） Advanced Mathematics | 96 | 96 |
|
| 6 |
| 6 |
|
|
|
|
|
|
X114303 | 线性代数 Linear Algebra | 32 | 32 |
|
| 2 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X114304 | 概率论与数理统计 Probability and Statistics | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
| 3 |
|
|
|
|
X114305a | 大学物理（1） College Physics （1） | 48 | 48 |
|
| 3 |
| 3 |
|
|
|
|
|
|
X114305b | 大学物理（2） College Physics （2） | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
| 3 |
|
|
|
|
|
X114307 | 工程图学（含Auto CAD） Engineering Graphics | 64 | 32 |
| 32 | 3 | 6 |
|
|
|
|
|
|
|
学科课程累计 | 400 | 368 |
| 32 | 24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
专 业 课 程 | 专 业 核 心 课 | X115301 | 复变函数与积分变换 Complex Variables and Integral Transformation | 32 | 32 |
|
| 2 |
|
| 2 |
|
|
|
|
|
X115302 | 电路原理 Circuit Theory | 64 | 64 |
|
| 4 |
| 4 |
|
|
|
|
|
|
X115303 | 模拟电子技术 Analog Electronics | 64 | 64 |
|
| 4 |
|
| 4 |
|
|
|
|
|
X115304 | 数字电子技术 Digital Electronics | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
| 3 |
|
|
|
|
X115305 | 工程力学 Engineering Mechanics | 48 | 40 | 8 |
| 3 |
|
| 3 |
|
|
|
|
|
X115306 | 机械设计基础 Basics of Mechanical Design | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
| 2 |
|
|
|
|
X115307 | 现代工业企业管理 Management of Modern Industrial Enterprise | 16 | 16 |
|
| 1 |
|
|
|
|
| 1 |
|
|
X115308 | 电机与拖动基础 Electric Motor and Basics of Drag | 48 | 40 | 8 |
| 3 |
|
| 3 |
|
|
|
|
|
专 业 课 程 | 专 业 核 心 课 | X115309 | 自动控制原理 Automatic Control Theory | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
|
| 3 |
|
|
|
X115310 | 电气控制与PLC Electrical Control and PLC | 48 | 40 | 8 |
| 3 |
|
|
|
| 3 |
|
|
|
X115311 | 微机原理及应用 Microcomputer Theory and Application | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
| 3 |
|
|
|
|
X115312 | 机器人感知技术 Robotic Perception Technology | 48 | 40 | 8 |
| 3 |
|
|
| 3 |
|
|
|
|
X115313 | 工程英语 Engineering English | 32 | 32 |
|
| 1 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
X115314 | 运动控制系统 Motion Control System | 48 | 48 |
|
| 3 |
|
|
|
|
| 3 |
|
|
X115315 | 电力电子技术 Power Electronics Technology | 32 | 28 | 4 |
| 2 |
|
|
| 2 |
|
|
|
|
X115316 | 机器人学 Robotics | 48 | 40 | 8 |
| 3 |
|
|
|
| 3 |
|
|
|
X115317 | 嵌入式系统结构及应用 Architecture and Application of Embedded System | 48 | 40 | 8 |
| 2 |
|
|
|
|
| 3 |
|
|
X115318 | 机器人编程技术及应用 Robot Programming Technology and Application | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
X115319 | 创新创业基础（三） Basics of Innovation and Entrepreneurship | 32 | 16 |
| 16 | 1 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
| 方向 1 | X116301 | Python编程技术 Programming in Python | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X116302 | 图像处理与机器视觉 Image Processing and Machine Vision | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
专 业 课 程 | 专业方向课 | 机器人编程 | X116303 | 现代控制理论 Modern Control Theory | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
X116304 | 机器人操作系统 Robot Operating System | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
方向 2 机 器 人 设计 | X116305 | 液压与气压传动 Pneumatic and Hydraulic Transmission | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X116306 | 机械制造技术基础 Fundamentals of Mechanical | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
| 2 |
|
|
|
X116307 | 机器人工装设计 Robot Tooling Design | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
X116308 | 机器人安装与调试 Robot Installation and Debugging | 32 | 24 | 8 |
| 2 |
|
|
|
|
| 2 |
|
|
专业方向课累计 | 128 | 96 | 32 |
| 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
专业课程累计 | 960 | 844 | 84 | 32 | 56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
（三）实践课程学时学分及学期安排
课程 类别 | 课 程 模 块 | 课程 编号 | 课程名称 | 总 学 时 | 其 中 | 学分 数 | 建议开设学期 及周学时数 |
课堂讲授 | 实 验 | 实 践 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | 六 | 七 | 八 |
实 践 课 程 | 课 程 实 践 | ---- | 德育课程实践 | 96 |
|
| 96 | 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
---- | 课程设计、实验实训等 | 336 |
| 84 | 252 | 16.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
---- | 体育课程实践 | 64 |
|
| 64 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
---- | 美育课程实践 | 16 |
|
| 16 | 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
课程实践合计 | 512 |
| 84 | 428 | 25.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
实 践 环 节 | X218001 | 军事训练 Military Training | 2周 |
|
| 2周 | 2 | √ |
|
|
|
|
|
|
|
X218002 | 实习 Practice | 8周 |
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| 8周 | 4 |
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| √ |
X218003 | 毕业论文（设计） Graduation Design (thesis) | 12周 |
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| 12周 | 6 |
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| √ |
X218006 | 公益劳动 Public Work | 1周 |
|
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| √ | √ | √ | √ |
X218007 | 安全教育 Safety Education | 1周 |
|
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| √ | √ | √ | √ |
X118301 | 电路原理实验 Circuit Experiments | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
| √ |
|
|
|
|
|
|
X118302 | 模拟电子技术实验 Analog Electronics Experiments | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
|
| √ |
|
|
|
|
|
X118303 | 数字电子技术实验 Digital Electronics Experiments | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
|
|
| √ |
|
|
|
|
X118304 | 自动控制原理实验 Automatic Control Theory Experiments | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
|
|
|
| √ |
|
|
|
X115305 | 微机原理及应用实验 Microcomputer Theory and Application Experiments | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
|
|
| √ |
|
|
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|
实 践 课 程 | 实 践 环 节 | X118306 | 机械工程实验 Mechanical Engineering Experiment | 8 |
| 8 |
| 0.25 |
|
|
| √ |
|
|
|
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X118307 | 运动控制综合实验 Motion Control Experiment | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
|
|
|
|
| √ |
|
|
X118308 | 机器人系统综合实验 Robot System Experiment | 8 |
| 8 |
| 0.25 |
|
|
|
|
| √ |
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|
X118309 | 电气控制及PLC课程设计 PLC Curriculum Design | 1周 |
|
| 1周 | 1 |
|
|
|
| 后 1 周 |
|
|
|
X118310 | 微机原理及应用课程设计 Microcomputer Theory and Application Design | 1周 |
|
| 1周 | 1 |
|
|
| 后 1 周 |
|
|
|
|
X118311 | 电子实训 Electronic Training | 1周 |
|
| 1周 | 1 |
|
|
| √ |
|
|
|
|
X118312 | 认知实习 Cognitive Practice | 2天 |
|
| 2天 |
|
| √ |
|
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|
|
|
|
X118313 | 大学物理实验 College Physics Experiment | 16 |
| 16 |
| 0.5 |
| √ |
|
|
|
|
|
|
X118314 | 工程训练 Metalworking Practice | 4周 |
|
| 4周 | 4 |
|
|
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| √ |
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|
创 新 创 业 | X218004 | 创新创业实践 Innovation and Venture Practice |
|
|
|
| 5 |
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|
|
|
|
X218004a | 创新创业实践1 Innovation and Venture Practice1 |
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
X218004b | 创新创业实践2 Innovation and Venture Practice2 |
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
X218004c | 创新创业实践3 Innovation and Venture Practice3 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
X218004d | 创新创业实践4 Innovation and Venture Practice4 |
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
X218004e | 创新创业实践5 Innovation and Venture Practice5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
实 践 课 程 |
| X218004f | 创新创业实践6 Innovation and Venture Practice6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
X218004g | 创新创业实践7 Innovation and Venture Practice7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
X218004h | 创新创业实践8 Innovation and Venture Practice8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
素 质 拓 展 | X218005 | 素质拓展 Quality Development |
|
|
|
| 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X218005a | 素质拓展1 Quality Development1 |
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
X218005b | 素质拓展2 Quality Development2 |
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
X218005c | 素质拓展3 Quality Development3 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
X218005d | 素质拓展4 Quality Development4 |
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
X218005e | 素质拓展5 Quality Development5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
X218005f | 素质拓展6 Quality Development6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
X218005g | 素质拓展7 Quality Development7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
X218005h | 素质拓展8 Quality Development8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
实践课程累计 | 128+ 31周 |
| 128 | 31周 | 33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
全部课程合计 | 2500+ 31周 |
|
|
| 168 |
|
|
|
|
|
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表2：专业课程设置
课程 类别 | 课程 模块 | 课程 编号 | 课程名称 | 先修课程 |
专 业 课 程 | 专 业 核 心 课 | X115301 | 复变函数与积分变换 | 高等数学 |
X115302 | 电路原理 | 高等数学、大学物理 |
X115303 | 模拟电子技术 | 高等数学、线性代数、大学物理、电路原理 |
X115304 | 数字电子技术 | 高等数学、大学物理、电路基础、模拟电子技术 |
X115305 | 工程力学 | 高等数学、大学物理 |
X115306 | 机械设计基础 | 工程图学、工程力学 |
X115307 | 现代工业企业管理 | 电路原理、模拟电子技术、数字电子技术 |
X115308 | 电机与拖动基础 | 高等数学、大学物理、电路原理 |
X115309 | 自动控制原理 | 高等数学、复变函数与积分变换、模拟电子技术 |
X115310 | 电气控制与PLC | 大学物理、模拟电子技术、微机原理及应用、电力电子技术 |
X115311 | 微机原理及应用 | 计算机应用基础、模拟电子技术 |
X115312 | 机器人感知技术 | 大学物理、高等数学、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术 |
X115313 | 工程英语 | 大学英语 |
X115314 | 运动控制系统 | 电机与拖动基础、电力电子技术、自动控制原理 |
X115315 | 电力电子技术 | 模拟电子技术、数字电子技术 |
专 业 课 程 | X115316 | 机器人学 | 电机与拖动、自动控制原理、线性代数 |
X115317 | 嵌入式系统结构及应用 | 计算机应用基础、微机原理及应用 |
X115318 | 机器人编程技术及应用 | 机械设计基础、电气控制与PLC、机器人感知技术、机器人学 |
X115319 | 创新创业基础（三） | 创新创业基础（一）、（二） |
专 业 方 向 课 | 模 块 1 机 器 人 编 程 | X116301 | Python编程技术 | 计算机应用基础 |
X116302 | 图像处理与机器视觉 | 高等数学、线性代数 |
X116303 | 现代控制理论 | 高等数学、线性代数、自动控制原理 |
X116304 | 机器人操作系统 | 嵌入式系统结构及应用、机器人学、机器人感知技术 |
模 块 2 机 器 人 设 计 | X116305 | 液压与气压传动 | 线性代数、传感器与自动检测技术、C程序设计、自动控制原理 |
X116306 | 机械制造技术基础 | 工程力学、机械设计基础 |
X116307 | 机器人结构设计 | 工程力学、机械设计基础、机器人学 |
X116308 | 机器人安装与调试 | 机械设计基础、机器人学 |
附：
机器人工程本科课程与毕业要求对应关系矩阵
课程名称 | 毕业要求1 | 毕业要求2 | 毕业要求3 | 毕业要求4 | 毕业要求5 | 毕业要求6 | 毕业要求7 | 毕业要求8 | 毕业要求9 | 毕业要求10 | 毕业要求11 | 毕业要求12 |
|
通识课程 | 马克思主义基本原理概论 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
| √ |
|
习近平新时代中国特色社会主义思想概论 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
| √ |
|
中国近现代史纲要 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
思想道德修养与法律基础 |
|
| √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
新时代大学生国家安全教育概论 |
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
形势与政策 |
|
|
|
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
大学英语 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
| √ |
|
体育 |
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
| √ |
|
计算机应用基础 |
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
创新创业基础 | √ |
|
|
|
|
|
| √ | √ |
|
| √ |
|
军事理论 |
|
|
|
|
|
|
| √ | √ |
|
|
|
|
新时代大学生劳动教育概论 |
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
学科课程 | 高等数学 | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
线性代数 | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
概率论与数理统计 | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
大学物理 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
工程图学 | √ |
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
专业核心课 | 复变函数与积分变换 | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
电路 | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
模拟电子技术 | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
数字电子技术 | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
工程力学 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机械设计基础 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
现代工业企业管理 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
电机与拖动基础 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
自动控制原理 | √ | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
电气控制与PLC |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
微机原理及应用 |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人感知技术 | √ | √ |
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
工程英语 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
| √ |
|
运动控制系统 | √ | √ | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
电力电子技术 | √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
机器人学 | √ |
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
嵌入式系统结构及应用 |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人编程技术及应用 |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
专业方向课 （机器人编程） | Python编程技术 | √ |
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
图像处理与机器视觉 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
现代控制理论 | √ | √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人操作系统 | √ |
|
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
专业类方向课 （机器人设计） | 液压与气压传动 | √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
机械制造技术基础 | √ | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人工装设计 | √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人安装与调试 | √ |
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
工程实践与 学士学位论文 | 军事训练 |
|
|
|
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
创新创业实践 |
|
|
|
|
| √ |
|
| √ |
| √ | √ |
|
物理实验 | √ |
|
| √ |
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
数字电子技术实训 |
|
|
|
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
工程训练 |
|
|
|
|
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
电路实验 | √ |
|
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
模拟电子技术实验 | √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
数字电子技术实验 | √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
微机原理及应用实验 | √ |
|
| √ | √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
微机原理及应用课程设计 | √ |
| √ |
| √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
自动控制原理实验 |
|
|
| √ |
|
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|
|
|
|
|
电气控制与PLC课程设计 |
|
| √ |
| √ |
|
|
|
|
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|
|
机械工程实验 | √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
运动控制综合实验 | √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
机器人系统综合实验 | √ |
|
| √ |
| √ |
|
|
| √ |
|
|
|
毕业实习 |
| √ | √ |
|
| √ | √ | √ | √ |
| √ | √ |
|
毕业设计 | √ | √ | √ | √ | √ |
| √ | √ |
| √ |
| √ |
|
素质拓展 |
|
|
|
|
| √ |
|
| √ |
| √ | √ |
|
