吕桂志简介
吕桂志，男，中共党员，工学博士，副教授。2009年07月入职菏泽学院机电工程学院，2019年11月于北京航空航天大学机器人研究所获机械设计及理论专业工学博士学位，2020年02于中国航发集团北京航空材料研究院进入博士后流动站，从事在职博士后研究工作；现任菏泽学院机电工程学院机械电子工程系主任。
曾先后教授《液压与气压传动》、《现代电器控制及PLC》、《互换性与技术测量》、《机电一体化技术与系统》、《机器人与人工智能》等理论课程及《工程训练》实践课程。参与山东省一流本科课程《工程训练》的申报与建设。参与山东省教改立项重点项目“菏泽学院中德智能制造现代产业学院建设研究（Z2021082）”。
近年一直从事机器人方面研究，参研2019国家重点研发计划“跨海集群设施全息立体感知技术与装备（2019YFB1600702）”，参研2018年国家重点研发计划项目“面向半失能老人的辅助机器人技术与系统（2018YFB1307001）”，参研2019年工业与信息化部民用飞机专项“飞机大部件外表面爬行机构研制及分析（MJ-2018-G-50）”，参研2019年山东省重点研发计划“复合材料构件的阵列超声无损检测关键技术研究与应用（2019GGX104027）”；先后主持菏泽学院科研基金项目“Udwadia-Kalaba理论在工业机器人动力学建模中的关键问题研究（XY18PY10）”“混凝土表面负压爬壁机器人动力学建模及控制研究（XY20BS12）”。
发表学术论文20余篇，SCI、EI数据库收录5篇，获授权各级各类专利35项。多次获菏泽市自然科学优秀学术成果奖、菏泽市软科学优秀成果奖、菏泽学院优秀科研成果奖。2022年获菏泽学院优秀教师称号。
