2026年5月29日，我院2010级校友、博士生导师、燕山大学电气工程学院张营教授受邀重返母校，为师生带来题为《服务机器人具身智能：感知、规划与技能学习》的专题学术报告。本次报告聚焦服务机器人领域前沿，分享具身智能技术的最新研究成果，吸引了相关专业师生到场聆听交流。张营教授现为燕山大学博士生导师，河北省优青、青年拔尖人才，IEEE Senior Member，任职于智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心、河北省智能康复及神经调控重点实验室。他长期深耕具身智能、机器人感知与技能学习领域，主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、京津冀合作专项等国家级、省部级课题10项；在IEEE TRO、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH等国际顶级期刊发表学术论文70余篇，授权发明专利10余项，获山东省科学技术进步二等奖、中国动力工程学会科学技术进步奖二等奖、中国智能机器人大会优秀论文奖等多项荣誉；同时担任CAA机器人专委会委员、CAAI具身智能专委会委员、CCF智能机器人专委会执行委员，以及IJARS、BIRob、I&R、SmartBot等期刊编委/青委、ICBIR 2025组织主席，在机器人领域具有广泛的学术影响力。
报告中，张营教授以服务机器人在智慧康养与智能服务场景中的应用为切入点，指出随着人工智能、大模型与机器人技术的融合发展，服务机器人正从单一功能执行向具身感知、自主规划与长程任务作业演进，但开放动态的家庭环境因场景复杂、物品多样、人机交互频繁等特点，给机器人环境理解、任务规划与稳定执行带来了诸多挑战，制约了其实际应用与长期自主服务能力。围绕这些核心问题，他系统介绍了团队在复杂家庭环境下的具身感知、任务规划与技能学习方面的研究进展，重点探讨了面向任务的环境主动感知、语义建模与自主导航技术，以及结合大模型的任务理解、规划与操作技能学习方法，深入分析了机器人如何构建“感知-规划-执行”的闭环智能，实现自主作业与环境适应。
此次报告不仅为我校师生搭建了接触学术前沿、拓展科研视野的平台，也展现了我校优秀校友在科研领域的深耕与成就，激励着青年学子传承务实笃行的科研精神，投身智能服务与智慧康养领域的技术创新，助力下一代智能服务机器人的发展。
